设计师和工程师通常会尝试避免或减轻线性运动系统中的摩擦。虽然摩擦并不总是坏事——在某些应用中，它可以提供阻尼效果并有助于改善伺服调整——但对于直线运动系统，它会增加移动负载所需的力、产生热量、增加磨损、并减少生命。
在物体移动之前必须克服静摩擦。一旦运动开始，动摩擦占主导地位。
直线运动系统会遇到多种来源的摩擦，其中一些可以通过设计和适当的维护来减轻。在这里，我们将研究导致直线运动系统摩擦的因素，并讨论通过组件选择和系统设计来减少摩擦的方法。
滑动与滚动接触
在直线运动系统中减少摩擦的主要方法之一是使用具有滚动而非滑动接触的组件。例如，依赖于滑动运动的丝杠和滑动轴承导轨由于承载表面之间的更大接触面积，自然会比滚动元件经历更高的摩擦。
具有滑动接触的轴承在静态（启动）和动态（动能）摩擦之间也存在较大差异，这会导致称为粘滑或静摩擦的效应。由于从（较高）静摩擦到（较低）动摩擦的过渡，粘滑会导致系统在运动开始时超出其目标位置。
滚珠槽几何
尽管滚动轴承的摩擦力比滑动轴承低得多，但它们并不是完全没有摩擦的。许多因素——其中许多是轴承设计所固有的——导致滚动元件轴承中的摩擦。一个因素是滚珠槽几何形状，或滚动体和滚珠槽之间的接触类型和面积。
滚动轴承通常使用两种滚珠槽几何形状之一：两点圆弧几何形状或四点哥特式拱形几何形状（尽管确实存在这两种设计的一些变体）。对于低摩擦应用，通常首选两点圆弧几何形状，因为与四点哥特式拱形设计相比，它的滑差较小，因此摩擦力也较低。
滑块预紧
通过增加部件之间的接触面积来消除轴承和导轨（或螺母和螺钉）之间的间隙。这为轴承提供了更高的刚度并减少了偏转，但也会导致更高的摩擦力。这就是为什么建议使用可以提供所需刚度和精度的最低预载水平的原因。
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