高斯说：“我们的设备中安装了许多HIWIN直线导轨，多年来，它们取得了非常积极的成果。” “因此，我跟随HIWIN的计划开发了很多感兴趣的机器人，并在测试可用后立即订购了RA605-710-SL模型中的三个用于测试目的。我已经将稳定剂生产设备记为潜在的应用领域。”
一旦成功测试了紧凑型6轴机器人，ThermProTEC的设计工程师建议在传统上由龙门系统解决的Pick＆Place应用中使用负载能力为5 kg的机器人。借助双夹具，机器人从进料皮带上取下一个夹具和一个对接件，并将它们放在压榨站的两个容器中。然后，工位将夹紧件压在事先由设备粘在上面的橡胶轴承上。
灵活性降低了建造和工具方面的成本
得益于机器人的灵活性，该设备可以处理不同的夹具设计而不会出现任何问题，而龙门系统则不是这种情况。Inspector PIM 60型号的2D智能摄像机检测传送带送入的夹具的类型和方向，并将此信息以XML格式通过Profinet转发给HIWIN机器人控制系统。机器人通过示教学习根据夹具类型的不同握持位置。
“尽管与龙门系统相比入门价格更高，但由于其灵活性，客户还是选择了机器人解决方案，” Gaus透露。“从长远来看，机器人对我们来说便宜得多，尤其是在可能生产变体或预期产品会改变的情况下。” 例如，在使用龙门系统时，必须为每个新产品生产一个额外的工具，而在使用机器人时，通常只有少数几个标准夹持器足以处理整个产品组合。而且，与传统布置的取放系统相比，使用机器人解决方案的建筑工作量通常更少，因为后者每次都必须分别适应设备和任务。ThermProTEC还选择了不要将夹具直接从机器人提供的板条箱中取出。“根据其实施情况，此概念将需要至少一个3D摄像机或一个额外的传感器，因此根本不值得。我们决定使用磁铁将夹子放在进纸皮带上。这将更具成本效益和可靠性，” ThermProTEC首席执行官表示。
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