用HIWIN机器人代替龙门系统

时间:   来源: 本站
 
高斯说:“我们的设备中安装了许多HIWIN直线导轨,多年来,它们取得了非常积极的成果。” “因此,我跟随HIWIN的计划开发了很多感兴趣的机器人,并在测试可用后立即订购了RA605-710-SL模型中的三个用于测试目的。我已经将稳定剂生产设备记为潜在的应用领域。” 
 
一旦成功测试了紧凑型6轴机器人,ThermProTEC的设计工程师建议在传统上由龙门系统解决的Pick&Place应用中使用负载能力为5 kg的机器人。借助双夹具,机器人从进料皮带上取下一个夹具和一个对接件,并将它们放在压榨站的两个容器中。然后,工位将夹紧件压在事先由设备粘在上面的橡胶轴承上。 
 
灵活性降低了建造和工具方面的成本 
 
得益于机器人的灵活性,该设备可以处理不同的夹具设计而不会出现任何问题,而龙门系统则不是这种情况。Inspector PIM 60型号的2D智能摄像机检测传送带送入的夹具的类型和方向,并将此信息以XML格式通过Profinet转发给HIWIN机器人控制系统。机器人通过示教学习根据夹具类型的不同握持位置。 
 
“尽管与龙门系统相比入门价格更高,但由于其灵活性,客户还是选择了机器人解决方案,” Gaus透露。“从长远来看,机器人对我们来说便宜得多,尤其是在可能生产变体或预期产品会改变的情况下。” 例如,在使用龙门系统时,必须为每个新产品生产一个额外的工具,而在使用机器人时,通常只有少数几个标准夹持器足以处理整个产品组合。而且,与传统布置的取放系统相比,使用机器人解决方案的建筑工作量通常更少,因为后者每次都必须分别适应设备和任务。ThermProTEC还选择了不要将夹具直接从机器人提供的板条箱中取出。“根据其实施情况,此概念将需要至少一个3D摄像机或一个额外的传感器,因此根本不值得。我们决定使用磁铁将夹子放在进纸皮带上。这将更具成本效益和可靠性,” ThermProTEC首席执行官表示。

上一篇:不仅仅是取放:使用HIWIN机器人进行生产和组装

下一篇:HIWIN机器人-多合一控制系统

相关资讯

  • 不仅仅是取放:使用HIWIN机器人进行生产和组装

    2021-03-18 ThermProTEC为一家领先的德国汽车供应商制造用于生产更轻型管状稳定器的设备。这种高度自动化的设备的每一项关键任务不仅是对预弯曲的管坯进行热处理...

  • 用HIWIN机器人代替龙门系统

    2021-03-18 高斯说:我们的设备中安装了许多HIWIN直线导轨,多年来,它们取得了非常积极的成果。 因此,我跟随HIWIN的计划开发了很多感兴趣的机器人,并在测试可...

  • HIWIN机器人-多合一控制系统

    2021-03-18 HIWIN机器人还为用户提供了额外的投资安全性和可计划的成本。当用户购买与KEBA合作开发的模块化RCA605机器人控制系统时,他们不仅可以访问综合硬件,包...

  • 选择上银机器人-重复精度高

    2021-03-18 重复精度高,适用范围广 HIWIN该机器人在交付的第一批设备中证明了自己的价值,这使ThermProTEC扩大了HIWIN机器人的应用范围。在公司实现并于2018年底交付...

相关产品