直线导向机构（直线运动系统）是可笔直、精确地移动物体或进行定位的机构。特别是指为了使物体笔直，精确地移动，由使用滚动技术的机械要素部件构成的系统。 其主要功能分为“引导部”和“驱动部”。直线导轨是“引导部”的机械要素部件之一。
其他还有“滚珠花键”，“直线轴承”，“板式有限运动导轨”以及“交叉滚柱导轨”等多种部件。
另外，“驱动部”使用将电机等的旋转力转换为直线推力的机械要素部件“滚珠丝杠”，“皮带”，“液压”，“气压”，直线电机等，将它们组合起来，根据用途进行满足精度、速度以及负荷要求的设计。这些零件多用在机床上，还可应用于其他工业机械和日常直线运动部分。
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